Una nave da pesca è un dispositivo cilindrico attaccato ad una canna da pesca utilizzata nella linea di avvolgimento e stivaggio.
I moderni mulinelli da pesca sono dotati di raccordi che favoriscono la distanza e la precisione, oltre alla linea di recupero. I mulinelli da pesca sono tradizionalmente utilizzati nello sport ricreativo della pesca sportiva e della colata competitiva. Sono tipicamente attaccati ad una canna da pesca, anche se alcuni mulinelli specializzati sono montati direttamente su trincee o traversi.
Il mulinello da pesca è stato inventato nella dinastia Song cinese, dove la più antica illustrazione conosciuta di un mulinello da pesca proviene da dipinti e registri cinesi a partire dal 1195 d.C. I mulinelli da pesca apparvero per la prima volta in Inghilterra intorno al 1650 d.C., e negli anni '60 del XIX secolo, i negozi di placcaggio di Londra pubblicizzavano mulinelli moltiplicati o caricati con attrezzi. Il primo popolare mulinello da pesca americano è apparso negli Stati Uniti intorno al 1820.
